现代社会有很多对人类来说属于艰难困苦而危险的作业和任务。例如：核工业中对核废液储罐进行视觉检查及探伤，建筑业中巨型墙面喷涂、高楼大厦瓷砖或玻璃幕墙的清洁，造船业中对内外船体表面的探伤和喷涂等等。这类工作依靠人类搭建脚手架、爬上爬下地完成，不仅效率低、成本高，更是一项危险的任务。在上述特定环境中，防坠器生产厂家河北东圣吊索具笔者推荐您使用巡逻机器人进行监控，其安全性、工作效率和工作成果将是颠覆人类传统认知的。
目前，机器人已经应用于军事、医疗、航天、教育、娱乐、抢险救灾、家庭服务和社会服务等方面，并向新的领域伸展。农业、林业和建筑业将是未来机器人广阔的新的应用领域。这些行业有很多高空作业，例如：农业领域内的果树剪枝、果子采摘、树木砍伐和树枝修剪。
随着机器人技术的发展，机器人将逐渐代替人类完成一些高强度、高重复性、高危险甚###人类不可能完成的作业。高空作业作为高危作业的一种，也慢慢被机器人所取代。在电气和通讯行业，高空作业主要包括一些电气设备或通讯基站的安装和拆卸、电线巡检和维修等。而对于在电线杆上电气设备或通讯基站的安装和拆卸，需要爬杆机器人。此外，电力领域内的电线架设和检修、路灯的维修和更换同样需要机器人来代替人类进行高空作业。
随着我国城市化进程的加快，城市建筑不断向高空发展，对高空作业人员的需求量也越来越大，但是高空作业存在着很高的危险性，给高空作业人员的人身安全带来威胁，此外，管道监测维修、隧道掘进、建筑顶制件安装等工作也同样存在高空作业的危险。为了避免高空作业人员的人身安全受到威胁，出现了可以代替高空作业人员的机器人。这些机器人的身影经常出没于建筑领域内的脚手架的安装和拆卸、铁塔和桁架桥梁的检修等作业中。此外，随着城市高楼的不断兴建，土地面积不断减少，导致楼层越来越高，这给大多数高层居民带来很多不妨便。而现在大部分高楼的外表面都是光滑的，且不易攀爬，这无疑给高空作业带来了很多不便，尤其是当发生突发事故时，工作人员可能无法及时赶到，可能会发生人员伤亡。而目前还没有一个非常好的解决办法。目前发展的爬墙机器人为此提供了一个很好的解决办法，并研制出了各种机器人，机器人与墙面的吸附一般都是通过真空吸盘（两大类吸盘产品之一，另一类为永磁吸盘）来实现。
在军用领域方面，可在战场上用于隐蔽的军事侦察任务和物资运送任务等。
人们期望这些高空作业由机器人代替人来执行和从事，这要求机器人具有攀爬杆、树或桁架等对象的功能和操作功能。目前国内外开发出能爬树干的机器人有双圆环式的、并联式、仿蟑螂六腿式等几种，而能爬杆的机器人有轮式、蛇形缠绕式、仿蜘蛛式等几种。
忆往昔，在我国对风电塔塔筒、火电锅炉、油气管道、大型船体、罐体等表面进行检测和检修作业时，各类所需检修装备的高度一般较高，而且多为平面或者曲率较小的圆弧面。据了解，我国电力、石油等行业的设备日常维护工作如设备检测成像、设备故障勘察、设备保养维护中，一般由工人携带并通过安装绳索装置由人工进行吊装检修作业，而具备一定重量的检测设备或者配件，则需要采用滑轮、电动葫芦、吊车等设备来进行作业，不仅费时费力，风险较大，而且效率较低。
看今朝，攀爬机器人能够替代人工进行攀爬作业，且能够为后继的作业提供固定作业平台，有效的解决了当前相关行业高空作业危险系数高，效率低下的问题。
高空作业攀爬机器人
